O caiaque se originou de um pequeno barco feito pelos esquimós na Groenlândia. Este tipo de barco é coberto com pele de baleia e pele de lontra em uma estrutura de osso e é remado com lâminas em ambas as extremidades. O barco a remos teve origem no Canadá, por isso também é chamado de barco a remo canadense. Na verdade, os dois tipos de barcos evoluíram das canoas. Portanto, alguns países e regiões do Sudeste Asiático, como Japão, Coréia do Sul, Coréia do Norte, Hong Kong, Macau e outros lugares, chamam os caiaques de canoas.
A canoa é um veículo de trabalho aquático amplamente utilizado na pesca, caça e transporte pelos ancestrais humanos na sociedade primitiva. As canoas primitivas foram encontradas em muitas partes do mundo, como o Egito na África, a Índia no Sul da Ásia e a Holanda na Europa Ocidental. A China é um país com uma longa história de civilização. Os restos de canoas ou remos foram desenterrados no sítio neolítico chinês de Qianshanyang, Huzhou, Zhejiang, Hemudu, Yuyao, Zhejiang, Lianjiang, Fujian e Huazhou, Guangdong. Essas relíquias culturais têm de 5.000 a 9.000 anos de história.
